支持V2X 证书，SPDU等的解码，需要原始数据类型为OER编码格式。
ASN.1 全称 Abstract Syntax Natation One. 是一个用来描述抽象类型抽象数据的语法. 类似于 XML, JSON 等, 主要用于编码数据以便于在网络中交换数据.
3GPP
（the 3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴项目）
CA
（Certificate Authority，证书授权）
C-ITS
(Cooperative Intelligent Transportation System，协作式智能交通系统)
C-V2X
(Cellular-V2X，蜂窝车联网) 该技术在DSRC技术之后推出，目的同样是在车辆之间进行直接无线通信。C-V2X由3GPP组织定义，基于蜂窝调制解调器技术，其接入层与DSRC有着本质上的不同，完全不兼容。C-V2X中的C是指蜂窝（Cellular），它是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含了两种通信接口:一种是车、人、路之间的短距离直接通信接口（PC5），另一种是终端和基站之间的通信接口（Uu），可实现长距离和更大范围的可靠通信。C-V2X是基于3GPP全球统一标准的通信技术，包含LTE-V2X和5G-V2X，从技术演进角度讲，LTE-V2X支持向5G-V2X平滑演进。
D2D
（Device to Device，设备到设备）是指物联网中设备直连通信技术。
DSRC
(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信) 是一项专为汽车应用而设计的无线通信技术，可实现车辆与其他道路使用者之间的直接通信，无需采用蜂窝网或其他通信基础设施。
<备注> 道路使用者：包括汽车、卡车、摩托车、自行车、电瓶车、行人等。
GNSS
（Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统）
LTE
(Long Term Evolution，长期演进)
LTE-V2X
(Long Term Evolution V2X，基于LTE网络的R14版本的V2X)
5G-V2X
(the fifth Generation V2X，基于5G网络的R16版本的V2X)
MEC
（Multi-access Edge Computing，多接入边缘计算）
MQTT
（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议）是一种基于发布/订阅（Publish/Subscribe）模式的轻量级通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，属于应用层协议。由IBM在1999年发布，目前最新版本为v3.1.1。MQTT最大的优点在于可以以极少的代码和有限的带宽，为远程设备提供实时可靠的消息服务。做为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，MQTT在物联网、小型设备、移动应用等方面有广泛的应用。
OBU
(On Board Unit) 车载单元
RFID
(radio frequency identification，无线射频识别)
RSU
(Road Side Unit) 路侧单元
RSS
（Road Side Server，路侧服务器）用于信息采集和边缘计算。
SOME/IP
（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，基于IP的可伸缩的面向服务的中间件）是车载以太网通信协议。
V2I
(Vehicle to Infrastructure，车到基础设施 ) 是指车载设备与路侧基础设施（如红绿灯、交通摄像头、路侧单元等）进行通信，路侧基础设施也可以获取附近区域车辆的信息并发布各种实时信息。V2I通信主要应用于实时信息服务、车辆监控管理、不停车收费等。
V2N
(Vehicle to Network，车到网络) V2N是指车载设备通过接入网/核心网与云平台连接，云平台与车辆之间进行数据交互，并对获取的数据进行存储和处理，提供车辆所需要的各类应用服务。V2N通信主要应用于车辆导航、车辆远程监控、紧急救援、信息娱乐服务等。
V2P
(Vehicle to Pedestrian，车到行人) V2P是指弱势交通群体（包括行人、骑行者等）使用用户设备（如手机、笔记本电脑等）与车载设备进行通信。V2P通信主要应用于避免或减少交通事故、信息服务等。
V2V
(Vehicle to Vehicle，车到车) 是指通过车载终端进行车辆间的通信。车载终端可以实时获取周围车辆的车速、位置、行车情况等信息，车辆间也可以构成一个互动的平台，实时交换文字、图片和视频等信息。V2V通信主要应用于避免或减少交通事故、车辆监督管理等。
V2X
(Vehicle to Everything，车联网) 它指的是车辆之间，或者汽车与行人、骑行者以及路边基础设施之间的无线通信技术。旨在大幅提升交通安全和效率。基础设施和包括汽车、卡车、摩托车及行人在内的所有道路使用者，安全地交换消息，以标示其位置、速度、方向和其他属性。