inb 从I/O端口读取一个字节(BYTE, HALF-WORD) ;
outb 向I/O端口写入一个字节（BYTE, HALF-WORD） ;
inw 从I/O端口读取一个字（WORD，即两个字节） ;
outw 向I/O端口写入一个字（WORD，即两个字节） ;
byte inb(word port); ;
word inw(word port); ;
void outb(word port, byte value); ;
void outw(word port, word value); ;
内核模块 (kernel module) 的编译环境配置会根据发行版的不同而不同，即使是 Ubuntu 和 Debian 也可能有细微的区别。
0x00 安装软件包
对于 Debian 来说，只需要安装 Linux Header 即可进行 module 的编译。
$ sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
如果需要内核源码，可以参考链接 2。
0x01 编译 module
进行简单的编译测试。
准备 hello.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void){
printk(KERN_ALERT "Hello, worldn");
return 0;
}
static void hello_exit(void){
printk(KERN_ALERT "Exit, module.n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
内核模块的编译重点在 Makefile 上。需要注意的是，make 对应的 makefile 文件的名称必须为Makefile，全部小写的 makefile 是不行的。
# File name: Makefile
obj-m := hello.o
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) module
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
除了使用 modules 参数构建模块之外，我们还可以使用 clean 参数方便的配置清理函数。
在 hello.c 的所在目录执行make进行编译即可。
详细信息参考链接 3。《Linux 设备驱动程序》中的 Makefile 更认真一些。
0x02 其他
在更新内核版本后,uname -r会发生变动,导致 Makefile 使用的/lib/modules/$(shell uname -r)/build指向新的内核构建目录.
但是 linux-header 的安装包同样是使用uname -r安装的,并不会随着内核更新同步更新 (事实上你可以使用 apt 安装任意版本的 linux-header).
解决办法是安装新的 linux-header,即重新执行步骤 0x01 即可.
Referenced from:https://www.dazhuanlan.com/xthsky/topics/1197635
Ubuntu 下获取和编译内核源码的方法
update:2021-11-11
如果只想获得当前内核版本的源码可以用 apt-get ，如果想获取当前系统的所有内核源码建议用 git 。
1. apt-get
通常是用 apt-get source 下载：
apt-get source linux-image-$(uname -r)
源码会直接下载到当前目录，并自动解压，所以建议在 /usr/src/ 目录下执行：
root@ubuntu:/usr/src# ls
linux-4.4.0 linux_4.4.0-161.189.dsc linux-headers-4.4.0-142
linux_4.4.0-161.189.diff.gz linux_4.4.0.orig.tar.gz linux-headers-4.4.0-142-generic
linux_4.4.0.orig.tar.gz 是标准内核源码
linux_4.4.0-161.189.diff.gz 是 Ubuntu kernel 的补丁
linux_4.4.0-161.189.dsc 是 Debian Source Control 文档，用于描述源码版本的相关信息
linux-4.4.0 是前两个文件解压打补丁后的源码目录
这样自动下载的小版本号通常是最新的，如果想精确匹配当前的内核版本，可以在 https://launchpad.net/ubuntu/+source/linux/ 搜索所需的版本，也是这样的三个文件，下载后需要手动解压打补丁：
tar xfvz <filname>.orig.tar.gz
gunzip <filename>.diff.gz
cd ./<filename>
patch -p1 -i <file name>.diff
此外，用 apt-cache search linux-source 和 apt-get install linux-source 也可以搜索并下载当前内核版本的源码，并自动解压到 /usr/src/ 目录下。
root@ubuntu:/usr/src$ ls
linux-headers-4.4.0-116 linux-headers-4.4.0-116-generic linux-source-4.4.0 linux-source-4.4.0.tar.gz
root@ubuntu:/usr/src$ ls linux-source-4.4.0/
debian debian.master linux-source-4.4.0.tar.gz
其中 debian 和 debian.master 目录下存放的是 ubuntu 发行版中针对内核修改的配置、补丁、说明和一些工具，在 /usr/src/ 目录下执行如下命令解压，所有源码就解压在 linux-source-4.4.0 目录下，：
/usr/src$ tar xvf linux-source-4.4.0.tar.gz
2. git
Ubuntu 使用的内核源码都是用 git 维护的，每个版本的源代码都保存在 kernel.ubuntu.com上的 git 存储库中。可以下载你需要的版本：
git clone git://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-<release codename>.git
例如下载 16.04 LTS Xenial Xerus 的源码：
git clone git://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-xenial.git
这个版本库包含了当前内核源码的所有 commit ，可以检出所需的具体版本。
3. 编译
编译内核前，需要安装一些依赖，并复制一份系统自带的配置文件：
root@ubuntu:~# apt-get install libncurses5-dev bc libssl-dev
root@ubuntu:~# cp -rf /boot/config-4.4.0-116-generic /usr/src/linux-source-4.4.0/.config
如果只是想修改个别模块，必须先复制当前安装的模块的符号表
root@ubuntu:/usr/src/linux-4.4# cp -rf /lib/modules/4.4.0-142-generic/build/Module.symvers ./Module.symvers
然后执行 make M=<module dir> 命令编译。
Referenced from:https://shaocheng.li/posts/2019/09/20/
本文例子中涉及两个模块hello.ko和world.ko，其中hello导出符号供world使用；
insmod
该命令将模块的代码和数据装入内核，然后使用内核的符号表继续模块中任何未解析的符号。insmod不会修改模块的磁盘文件，而仅仅修改内存中的副本。insmod可以接受一些命令行选项，并且可以再模块链接到内核之前给模块中的整数和字符串变量赋值。
按照顺序加载，通过；
1 [root@localhost export]# insmod hello.ko
2 [root@localhost export]# insmod world.ko
先加载world.ko，不通过，因为world找不到从a中引用的符号；
1 [root@localhost export]# insmod world.ko
2 insmod: ERROR: could not insert module world.ko: Unknown symbol in module
modprobe
与insmod类型，modprobe也用来将模块装入内核，区别在于，modprobe会考虑要加载的模块是否引用了一些当前内核中不存在的符号，如果有这类引用，modprobe会在当前模块搜索路径中查找定义了这些符号的其他模块，如果找到了这些依赖模块，它会同时将这些模块也装载到内核。这种情况下使用insmod会失败，并在系统日志文件中记录”unresolved symbols”消息；
在使用modprobe时，在配置文件中加入 modules_install行和clean行；
1 ifneq ($(KERNELRELEASE),)
2 obj-m :=hello.o world.o
3 # module-objs := file1.o file2.o
4 else
5 KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
6 PWD :=$(shell pwd)
7 default:
8 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
9 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
10 clean:
11 rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *.order *.makers
12 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
13 endif
加载模块world，成功；
1 [root@localhost export]# modprobe world
lsmod查看，可见依赖的模块hello也被加载进内核；
1 [root@localhost export]# lsmod
2 Module Size Used by
3 world 16384 0
4 hello 16384 1 world
rmmod
rmmod用于从内核中移除模块；如果内核模块仍然在使用状态，或者内核被配置为禁止移除模块，则无法移除该模块；配置内核并支持在模块忙的时候仍能移除模块是可能的；但是，重新引导系统是更合适的办法；
先移除world.ko，再移除hello.ko，成功；
[root@localhost export]# rmmod world.ko
[root@localhost export]# rmmod hello.ko
先移除模块hello.ko，产生错误，因为hello在被world使用；
1 [root@localhost export]# rmmod hello.ko
2 rmmod: ERROR: Module hello is in use by: world
lsmod
lsmod用于列出当前装载到内核中的所有模块，包括一些其他信息，其通过读取/proc/modules来获取这些信息；
1 [root@localhost export]# lsmod
2 Module Size Used by
3 world 16384 0
4 hello 16384 1 world
Referenced from:https://www.cnblogs.com/wanpengcoder/p/11755850.html
make[1]: 进入目录“/usr/src/linux-headers-5.4.0-89-generic”
HOSTCC scripts/basic/fixdep
HOSTCC scripts/kconfig/conf.o
HOSTCC scripts/kconfig/confdata.o
HOSTCC scripts/kconfig/expr.o
LEX scripts/kconfig/lexer.lex.c
YACC scripts/kconfig/parser.tab.[ch]
HOSTCC scripts/kconfig/lexer.lex.o
HOSTCC scripts/kconfig/parser.tab.o
HOSTCC scripts/kconfig/preprocess.o
HOSTCC scripts/kconfig/symbol.o
HOSTLD scripts/kconfig/conf
scripts/kconfig/conf --syncconfig Kconfig
make[2]: * 没有规则可制作目标“arch/x86/tools/relocs_32.c”，由“arch/x86/tools/relocs_32.o” 需求。 停止。
make[1]: * [arch/x86/Makefile:236：archscripts] 错误 2
make[1]: 离开目录“/usr/src/linux-headers-5.4.0-89-generic”
make: * [Makefile:5：all] 错误 2
解决办法：
In the make file, just change SUBDIRS=$(PWD) into M=$(shell pwd)