H264 nal Type说明

常见的 NAL 单元类型及其含义
未指定（Unspecified）：
NAL Type 0：未指定的类型，在标准中未定义其具体用途，通常不应该使用。
片层（Slice Layer）：
NAL Type 1：非 IDR 图像的片（Non-IDR Slice），包含图像的一部分，是非关键帧的一部分，需要参考前面的图像帧进行解码。
NAL Type 2：片数据分区 A（Slice Data Partition A），是片数据的一种分区，用于将片数据划分为不同部分以适应不同的传输特性或处理需求。
NAL Type 3：片数据分区 B（Slice Data Partition B），也是片数据的一种分区。
NAL Type 4：片数据分区 C（Slice Data Partition C），同样是片数据的一种分区。
NAL Type 5：IDR 图像的片（IDR Slice），是关键帧的一部分，属于可独立解码的片，可作为解码的起始点，不需要参考其他帧。
序列参数集（Sequence Parameter Set，SPS）：
NAL Type 7：包含了关于整个视频序列的参数信息，如视频的分辨率、帧率、图像格式（如 YUV 格式）等。SPS 对于解码过程非常重要，因为解码器需要这些信息来设置初始解码参数。在 H.264 流中，通常会在视频开始时发送一个或多个 SPS。
图像参数集（Picture Parameter Set，PPS）：
NAL Type 8：包含了关于单个图像的参数信息，例如图像的量化参数、熵编码模式等。PPS 通常在 SPS 之后发送，并且每个图像可能有自己的 PPS，解码器需要 PPS 来正确解码相应的图像。
补充增强信息（Supplemental Enhancement Information，SEI）：
NAL Type 6：包含了一些辅助信息，这些信息可以用来提供额外的增强功能，例如时间码、版权信息、画面的显示信息等。SEI 是非必需的，但是可以为解码或显示过程提供有用的补充信息。
序列结束（End of Sequence）：
NAL Type 10：表示一个序列的结束，用于通知解码器当前视频序列的结束，后续可能会有新的序列开始。
码流结束（End of Stream）：
NAL Type 11：表示整个码流的结束，告诉解码器整个视频码流已经结束。

uint8_t nalType = nalHeader & 0x1F; // 获取 NAL 类型
std::cout << "NAL Type: " << static_cast<int>(nalType) << " ";
switch (nalType) {
            case 0: std::cout << "Unspecified"; break;
            case 1: std::cout << "Non-IDR Slice"; break;
            case 2: std::cout << "Slice Data Partition A"; break;
            case 3: std::cout << "Slice Data Partition B"; break;
            case 4: std::cout << "Slice Data Partition C"; break;
            case 5: std::cout << "IDR Slice"; break;
            case 6: std::cout << "Supplemental Enhancement Information (SEI)"; break;
            case 7: std::cout << "Sequence Parameter Set (SPS)"; break;
            case 8: std::cout << "Picture Parameter Set (PPS)"; break;
            case 9: std::cout << "Access Unit Delimiter"; break;
            case 10: std::cout << "End of Sequence"; break;
            case 11: std::cout << "End of Stream"; break;
            default: std::cout << "Other"; break;
        }

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