打印文件的十六进制数据用hexdump就可以了。也可以使用xxd.

示例：

hexdump -C certs/accert/ac.oer 

00000000 80 03 00 83 08 c7 95 5d 5e b0 fb 26 29 50 80 00 |.......]^..&)P..|
00000010 00 51 55 74 42 7f 2b 52 98 fe 6c 71 44 ba 00 0a |.QUtB.+R..lqD...|
00000020 21 0b b1 40 84 00 a9 83 01 01 80 00 9c 01 02 00 |!..@............|
00000030 01 6f 00 01 70 80 84 21 83 52 53 01 bc c2 2f 17 |.o..p..!.RS.../.|
00000040 d9 10 60 5a 03 32 3a e9 d4 eb 72 d7 f5 c1 15 bd |..`Z.2:...r.....|
00000050 99 84 a2 c2 27 a9 21 8e c0 84 40 ba 8d b1 6c 92 |....'.!...@...l.|
00000060 c6 41 b4 24 44 0d be ae 2e d4 4f 22 47 af 1b c2 |.A.$D.....O"G...|
00000070 bb 58 8b a2 db e8 b5 c7 03 20 b5 aa 15 22 53 83 |.X....... ..."S.|
00000080 73 22 7c f2 13 68 c9 2b 1f b5 22 37 f5 2e 30 81 |s"|..h.+.."7..0.|
00000090 55 a0 74 b1 38 d8 8b e2 f7 f4 d7 |U.t.8......|

xxd -p -u certs/accert/ac.oer 

8003008308C7955D5EB0FB262950800000515574427F2B5298FE6C7144BA
000A210BB1408400A983010180009C010200016F00017080842183525301
BCC22F17D910605A03323AE9D4EB72D7F5C115BD9984A2C227A9218EC084
40BA8DB16C92C641B424440DBEAE2ED44F2247AF1BC2BB588BA2DBE8B5C7
0320B5AA1522538373227CF21368C92B1FB52237F52E308155A074B138D8
8BE2F7F4D7

xxd -p -u -i certs/accert/ac.oer 

unsigned char certs_accert_ac_oer[] = {
0X80, 0X03, 0X00, 0X83, 0X08, 0XC7, 0X95, 0X5D, 0X5E, 0XB0, 0XFB, 0X26,
0X29, 0X50, 0X80, 0X00, 0X00, 0X51, 0X55, 0X74, 0X42, 0X7F, 0X2B, 0X52,
0X98, 0XFE, 0X6C, 0X71, 0X44, 0XBA, 0X00, 0X0A, 0X21, 0X0B, 0XB1, 0X40,
0X84, 0X00, 0XA9, 0X83, 0X01, 0X01, 0X80, 0X00, 0X9C, 0X01, 0X02, 0X00,
0X01, 0X6F, 0X00, 0X01, 0X70, 0X80, 0X84, 0X21, 0X83, 0X52, 0X53, 0X01,
0XBC, 0XC2, 0X2F, 0X17, 0XD9, 0X10, 0X60, 0X5A, 0X03, 0X32, 0X3A, 0XE9,
0XD4, 0XEB, 0X72, 0XD7, 0XF5, 0XC1, 0X15, 0XBD, 0X99, 0X84, 0XA2, 0XC2,
0X27, 0XA9, 0X21, 0X8E, 0XC0, 0X84, 0X40, 0XBA, 0X8D, 0XB1, 0X6C, 0X92,
0XC6, 0X41, 0XB4, 0X24, 0X44, 0X0D, 0XBE, 0XAE, 0X2E, 0XD4, 0X4F, 0X22,
0X47, 0XAF, 0X1B, 0XC2, 0XBB, 0X58, 0X8B, 0XA2, 0XDB, 0XE8, 0XB5, 0XC7,
0X03, 0X20, 0XB5, 0XAA, 0X15, 0X22, 0X53, 0X83, 0X73, 0X22, 0X7C, 0XF2,
0X13, 0X68, 0XC9, 0X2B, 0X1F, 0XB5, 0X22, 0X37, 0XF5, 0X2E, 0X30, 0X81,
0X55, 0XA0, 0X74, 0XB1, 0X38, 0XD8, 0X8B, 0XE2, 0XF7, 0XF4, 0XD7
};
unsigned int certs_accert_ac_oer_len = 155;

readlink　用于读取本进程的程序名　
eadlink()会将参数path的符号链接内容存储到参数buf所指的内存空间
头文件： #include <unistd.h>
定义函数：ssize_t  readlink(const  char path,  char buf, size_t  bufsiz);

readlink("/proc/self/exe", exepath, sizeof(exepath));
此技巧可以读取本进程的程序名。
示例：

#define MAX_PATH_LEN 256
string get_process_path()
{
    char process_path[MAX_PATH_LEN]={0};
    int n = 0;
    string strret = "";

    memset(process_path, 0x00, MAX_PATH_LEN);
    n = readlink("/proc/self/exe", process_path, MAX_PATH_LEN);
    if (n != -1)
    {        
        strret.append(process_path, n);
    }
    else
    {
        return strret;
    }
    return strret;
}

include<sys/time.h>

/ 需要的头文件 /

/将得到从linux epoch（1970年1月1日0点0分0秒，UTC格林威治时间）算起的总秒和微秒数。结构体struct timeval中tv_sec存储秒数，tv_usec存储微秒数。/
协调世界时
update:2021-9-6
协调世界时（英语：Coordinated Universal Time，法语：Temps Universel Coordonné，简称UTC）是最主要的世界时间标准，其以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于格林威治标准时间。中华人民共和国采用ISO 8601:2000的国家标准GB/T 7408-2005《数据元和交换格式 信息交换 日期和时间表示法》中亦称之为协调世界时。

协调世界时是世界上调节时钟和时间的主要时间标准，它与0度经线的平太阳时相差不超过1秒，并不遵守夏令时。协调世界时是最接近格林威治标准时间（GMT）的几个替代时间系统之一。对于大多数用途来说，UTC时间被认为能与GMT时间互换，但GMT时间已不再被科学界所确定。

协调世界时（UTC）正式形成于1963年国际无线电咨询委员会的374号建议中，该建议由多国时间实验室共同提出。人们对该时间系统进行过数次调整，直到1972年引入了闰秒机制，调整工作得以简化。也有很多人提议用一个没有闰秒的时间系统来替换掉协调世界时，但目前尚未就此达成一致。

int gettimeofday(struct timeval * tv,struct timezone * tz);

/ 函数声明 /

结构体timeval的定义为：

struct timeval{
long int tv_sec; // 秒数

long int tv_usec; // 微秒数
}

其实gettimeofday()函数是用来获取时间的，而上面的两个结构体是通过gettimeofday函数获取秒和微秒的

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>

int main(void)
{
struct timeval tx;
gettimeofday(&tx,NULL);
printf(“获取的秒时间 = %ld 获取的微秒时间 =%ld\n”,tx.tv_sec,tx.tv_usec);

return 0;
}

毫秒用tx.tv_usec/1000即可，纳秒用tx.tv_usec*1000吧。

linux使用shell获取unix时间。
UNIX时间，或称POSIX时间是UNIX或类UNIX系统使用的时间表示方式：从UTC1970年1月1日0时0分0秒起至现在的总秒数，不考虑闰秒。 在多数Unix系统上Unix时间可以透过date +%s指令来检查。

date +%s

1630900618

查看任意时间的unixtime

date -s '2021-09-06 12:00:00' && date +%s
Mon Sep 6 12:00:00 CST 2021
1630900800

查看2004-1-1 00:00:00 的unixtime

date -s '2004-01-01 00:00:00' && date +%s

Thu Jan 1 00:00:00 CST 2004
1072886400

date 格式化时间

date '+%Y-%m-%d %H:%m:%S'

2021-09-06 11:09:48

date '+%F %H:%m:%S'

2021-09-06 11:09:57

date '+%F %T'

2021-09-06 12:00:43

date +%s.%N
where (GNU Coreutils 8.24 Date manual)

+%s, seconds since 1970-01-01 00:00:00 UTC
+%N, nanoseconds (000000000..999999999) since epoch

date +%s.%N

1630907594.542788384

package main

import (
    "fmt"
    "os"
    "time"

    mqtt "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang"
)

var onConnect mqtt.OnConnectHandler = func(client mqtt.Client) {
    Info.Printf("Client connected: %t\n", client.IsConnected())
    // 订阅主题
    if token := client.Subscribe("const.net.cn/#", 0, nil); token.Wait() && token.Error() != nil {
        fmt.Println(token.Error())
        os.Exit(1)
    }
}

var onMessage mqtt.MessageHandler = func(client mqtt.Client, msg mqtt.Message) {
    Info.Printf("Topic: %s\n", msg.Topic())
    Info.Printf("Message: %s\n", msg.Payload())
}

var onDisconnect mqtt.ConnectionLostHandler = func(client mqtt.Client, err error) {
    Info.Println("Client disconnected")
}
var onReconnect mqtt.ReconnectHandler = func(c mqtt.Client, co *mqtt.ClientOptions) {
    Info.Println("Client Reconnect.")
}
    
func MQTT_1883_unencrypted_unauthenticated() {
    opts := mqtt.NewClientOptions().AddBroker("tcp://test.mosquitto.org:1883").SetClientID("const.net.cn")

    opts.SetKeepAlive(60 * time.Second)
    // 设置消息回调处理函数
    opts.SetDefaultPublishHandler(onMessage)
    opts.SetCleanSession(true)
    opts.SetAutoReconnect(true)
    opts.SetProtocolVersion(4) //3.1.1
    opts.SetOnConnectHandler(onConnect)
    opts.SetConnectionLostHandler(onDisconnect)
    opts.SetReconnectingHandler(onReconnect)

    opts.SetPingTimeout(1 * time.Second)

    c := mqtt.NewClient(opts)
    if token := c.Connect(); token.Wait() && token.Error() != nil {
        panic(token.Error())
    }

    time.Sleep(5 * time.Second)
    // 发布消息
    Info.Printf("MQTT Publish")
    token := c.Publish("const.net.cn/1", 0, false, "Hello World")
    token.Wait()

    for {
        Info.Printf("wait.")
        time.Sleep(10 * time.Second)
    }
}

运行结果：
INFO: 2021/09/06 15:05:08.897152 Client connected: true
INFO: 2021/09/06 15:05:13.899218 MQTT Publish
INFO: 2021/09/06 15:05:13.899298 wait.
INFO: 2021/09/06 15:05:15.040248 Topic: const.net.cn/1
INFO: 2021/09/06 15:05:15.040341 Message: Hello World