gocv介绍
gocv是OpenCV4在Go中的绑定，使用它可以在Go里做图像处理。
Github： https://github.com/hybridgroup/gocv
opencv介绍
OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行。
Ubuntu/Linux安装步骤
go get -u -d gocv.io/x/gocv
cd ~/go/pkg/mod/gocv.io/x/gocv@v0.27.0
编译动态库
sudo make install
编译静态库
sudo make install BUILD_SHARED_LIBS=OFF
验证安装
go run ./cmd/version/main.go
运行结果：
gocv version: 0.27.0
opencv lib version: 4.5.2
ubuntu 命令 cd - 功能
cd - 进入上一次的目录
Ubuntu/Linux File & Directory Commands
To navigate into the root directory, use "cd /"
To navigate to your home directory, use "cd" or "cd ~"
To navigate up one directory level, use "cd .."
To navigate to the previous directory (or back), use "cd -"
在系统层面，linux 设置了 receive buffer 可以配置的最大值，可以在下面的文件中查看，一般是 linux 在启动的时候会根据内存大小设置一个初始值。
/proc/sys/net/core/rmem_max：允许设置的 receive buffer 最大值
/proc/sys/net/core/rmem_default：默认使用的 receive buffer 值
/proc/sys/net/core/wmem_max：允许设置的 send buffer 最大值
/proc/sys/net/core/wmem_dafault：默认使用的 send buffer 最大值
但是这些初始值并不是为了应对大流量的 UDP 报文，如果应用程序接收和发送 UDP 报文非常多，需要讲这个值调大。可以使用 sysctl 命令让它立即生效：
sysctl -w net.core.rmem_max=26214400 # 设置为 25M
也可以修改 /etc/sysctl.conf 中对应的参数在下次启动时让参数保持生效。
如果报文报文过大，可以在发送方对数据进行分割，保证每个报文的大小在 MTU 内。
另外一个可以配置的参数是 netdev_max_backlog，它表示 linux 内核从网卡驱动中读取报文后可以缓存的报文数量，默认是 1000，可以调大这个值，比如设置成 2000：
sudo sysctl -w net.core.netdev_max_backlog=2000
Referenced from:https://cizixs.com/2018/01/13/linux-udp-packet-drop-debug/
关键字：
apache2 max url length
使用apache2的时候出现下面提示：
Request-URI Too Long
The requested URL's length exceeds the capacity limit for this server.
Apache/2.4.41 (Ubuntu) Server at const.net.cn Port 443
解决办法：
只需编辑/etc/apache/apache2.conf文件
并添加以下行：
LimitRequestLine 1024000
重新启动apache，一切都很好。
官方文档地址：https://gpsd.gitlab.io/gpsd/ntpshmmon.html
主要功能：ntpshmmon - capture samples from gpsd or other ntpd refclock sources
说明：
该程序监视由 gpsd 更新的共享内存，可能还有其他 refclock 源，作为与 ntpd（网络时间协议守护程序）通信的一种方式。它以 ntpd 实例的方式读取这些内容。可以和ntpd同时运行，不会干扰ntpd的正常运行。
运行示例：
ntpshmmon version 1
# Name Seen@ Clock Real L Prec
sample NTP0 1627115420.671328194 1627115420.657344572 1627115420.599999904 0 -1
sample NTP0 1627115421.172376906 1627115421.158492951 1627115421.099999904 0 -1
sample NTP0 1627115421.673299286 1627115421.657205338 1627115421.599999904 0 -1
sample NTP0 1627115422.174359331 1627115422.159059047 1627115422.099999904 0 -1
sample NTP0 1627115422.674614713 1627115422.659179096 1627115422.599999904 0 -1
sample NTP0 1627115423.175694092 1627115423.158721480 1627115423.099999904 0 -1
sample NTP0 1627115423.676354472 1627115423.658370531 1627115423.599999904 0 -1
sample NTP0 1627115424.176879187 1627115424.157629915 1627115424.099999904 0 -1
sample NTP0 1627115424.676888574 1627115424.656837305 1627115424.599999904 0 -1
sample NTP0 1627115425.177168301 1627115425.157127699 1627115425.099999904 0 -1
sample NTP0 1627115425.677752027 1627115425.658393755 1627115425.599999904 0 -1