MQTT中的QoS等级

mosquitto 使用-q来设置qos参数

-q : quality of service level to use for the subscription. Defaults to 0.
--will-qos : QoS level for the client Will.

注意事项：
If a message is published with QoS 2 and the client is subscribed to a topic with QoS 0, then the message will be delivered to that client with QoS 0;

if a subscriber is registered with QoS 2 and the message is published with QoS 0, the message will be delivered with QoS 0.

MQTT设计了一套保证消息稳定传输的机制，包括消息应答、存储和重传。在这套机制下，提供了三种不同层次QoS（Quality of Service）：

QoS0，At most once，至多一次；
QoS1，At least once，至少一次；
QoS2，Exactly once，确保只有一次。
QoS 是消息的发送方（Sender）和接受方（Receiver）之间达成的一个协议：

QoS0 代表，Sender 发送的一条消息，Receiver 最多能收到一次，也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息，如果发送失败，也就算了；
QoS1 代表，Sender 发送的一条消息，Receiver 至少能收到一次，也就是说 Sender 向 Receiver 发送消息，如果发送失败，会继续重试，直到 Receiver 收到消息为止，但是因为重传的原因，Receiver 有可能会收到重复的消息；
QoS2 代表，Sender 发送的一条消息，Receiver 确保能收到而且只收到一次，也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息，如果发送失败，会继续重试，直到 Receiver 收到消息为止，同时保证 Receiver 不会因为消息重传而收到重复的消息。
注意：
QoS是Sender和Receiver之间的协议，而不是Publisher和Subscriber之间的协议。换句话说，Publisher发布了一条QoS1的消息，只能保证Broker能至少收到一次这个消息；而对于Subscriber能否至少收到一次这个消息，还要取决于Subscriber在Subscibe的时候和Broker协商的QoS等级。

MQTT QoS 等级的选择
QoS 级别越高，流程越复杂，系统资源消耗越大。应用程序可以根据自己的网络场景和业务需求，选择合适的 QoS 级别。

以下情况下可以选择 QoS 0
可以接受消息偶尔丢失。
在同一个子网内部的服务间的消息交互，或其他客户端与服务端网络非常稳定的场景。
以下情况下可以选择 QoS 1
对系统资源消耗较为关注，希望性能最优化。
消息不能丢失，但能接受并处理重复的消息。
以下情况下可以选择 QoS 2
不能忍受消息丢失（消息的丢失会造成生命或财产的损失），且不希望收到重复的消息。
数据完整性与及时性要求较高的银行、消防、航空等行业。

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