一种车型识别方法、装置和系统
本公开涉及车型识别，尤其涉及一种车型识别方法、装置和系统。一种车型识别方法，包括：获取车辆的车头图像、车身图像和车尾图像；获取车辆的宽高长数据；所述宽高长数据包括第一宽高数据、第二宽高数据、第三宽高数据；获取车辆的车型数据；所述车型数据包括车型信息、车轴信息；整合所述宽高长数据和所述车型数据，输出车型识别数据。在得到车头图像、车身图像、车尾图像后，通过进行车牌检测，进而根据车牌图像尺寸以及车牌物理尺寸得到第一比例系数，进而得到精准的车头的第一宽高数据、车尾的第二宽高数据、车身的第三宽高数据，同时对车型以及车轴类型进行精准识别，能够准确得到经过车辆的车型识别数据，提高识别准确度。
一种车型识别方法，其特征在于，包括：
获取车辆的车头图像、车身图像和车尾图像；
获取车辆的宽高长数据；所述宽高长数据包括第一宽高数据、第二宽高数据、第三宽高数据；其中，对所述车头图像和所述车尾图像进行车牌检测，得到车牌图像尺寸与车牌物理尺寸之间的第一比例系数，进而根据车头图像尺寸、车尾图像尺寸分别得到车头的第一宽高数据和车尾的第二宽高数据；将车头图像和/或车尾图像与所述车身图像进行特征值提取与匹配，根据所述第一比例系数和车身图像尺寸得到车身的第三宽高数据；
获取车辆的车型数据；所述车型数据包括车型信息、车轴信息；其中，通过第一识别模型对所述车头图像进行识别得到所述车型信息；通过第二识别模型对所述车身图像进行识别得到所述车轴信息；
整合所述宽高长数据和所述车型数据，输出车型识别数据。
根据权利要求1所述的车型识别方法，其特征在于，所述第一宽高数据或所述第二宽高的获取步骤包括：
通过第三识别模型对第一图像进行车牌图像识别，得到车牌位置数据和车牌类型数据；所述第一图像为所述车头图像或所述车尾图像；
通过仿射变换将车牌图像的宽高比调整为与对应车牌类型的实际物理宽高比相同，并基于相同的调整比例同步调整所述第一图像的宽高比得到第一调整图像；
获取车牌图像的图像尺寸与车牌的物理尺寸之间的第一比例系数；
获取第一调整图像的图像尺寸，基于所述第一比例系数得到第一宽高数据或第二宽高数据。
根据权利要求2所述的车型识别方法，其特征在于，获取所述比例系数具体包括：
获取车牌图像中每个字符的字符图像尺寸；
根据车牌的字符物理尺寸，得到所述第一比例系数。
根据权利要求2所述的车型识别方法，其特征在于，所述第三宽高数据的获取步骤为：
获取第一调整图像和车身图像的特征匹配点，进而得到对应的第二比例系数；
根据所述第二比例系数将所述车身图像进行归一化处理，得到第一归一化图像；
获取所述第一归一化图像的图像尺寸，基于所述第一比例系数得到第三宽高数据。
根据权利要求2所述的车型识别方法，其特征在于，所述第一调整图像包括车头调整图像和车尾调整图像；
所述第三宽高数据的获取步骤为：
获取车头调整图像和车身图像的特征匹配点，进而得到对应的第三比例系数；
根据所述第三比例系数将所述车身图像进行归一化处理，得到第二归一化图像；
获取车尾调整图像和车身图像的特征匹配点，进而得到对应的第四比例系数；
根据所述第四比例系数将所述车身图像进行归一化处理，得到第三归一化图像；
获取所述第二归一化图像的图像尺寸，基于所述第一比例系数得到第一车身宽高数据；
获取所述第三归一化图像的图像尺寸，基于所述第一比例系数得到第二车身宽高数据；
基于所述第一车身宽高数据和第二车身宽高数据进行加权计算，得到所述第三宽高数据。
根据权利要求2所述的车型识别方法，其特征在于，所述车轴信息包括车轴数、车轴类型；
所述车型识别数据还包括：所述车头图像、所述车身图像、所述车尾图像、车牌类型数据。
根据权利要求1所述的车型识别方法，其特征在于，所述车头图像或所述车尾图像获取步骤包括：
获取第二图像，使用第四识别模型对第二图像进行车头或车尾识别，得到粗略矩形框位置信息；所述第二图像为具有车头特征或车尾特征的图像；
对所述粗略矩形框进行图像边缘检测，得到车头图像或车尾图像。
根据权利要求1所述的车型识别方法，其特征在于，所述车身图像的获取步骤包括：
获取连续生成的多帧第三图像；所述第三图像为具有车身特征的图像；
计算毎帧所述第三图像的特征向量，并分别计算与前一帧所述第三图像的匹配相似度，进而得到对应的偏移量；
将多帧所述第三图像根据对应所述偏移量进行平移变换拼接，得到所述车身图像。
一种车型识别装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的车头图像、车身图像和车尾图像；
处理模块，用于获取车辆的宽高长数据；所述宽高长数据包括第一宽高数据、第二宽高数据、第三宽高数据；其中，对所述车头图像和所述车尾图像进行车牌检测，得到车牌图像尺寸与车牌物理尺寸之间的第一比例系数，进而根据车头图像尺寸、车尾图像尺寸分别得到车头的第一宽高数据和车尾的第二宽高数据；将车头图像和/或车尾图像与所述车身图像进行特征值提取与匹配，根据所述第一比例系数和车身图像尺寸得到车身的第三宽高数据；获取车辆的车型数据；所述车型数据包括车型信息、车轴信息；其中，通过第一识别模型对所述车头图像进行识别得到所述车型信息；通过第二识别模型对所述车身图像进行识别得到所述车轴信息；整合所述宽高长数据和所述车型数据，输出车型识别数据。
一种车型识别系统，其特征在于，包括：
多目摄像机，具有多个朝向不同的摄像头；
车型识别装置，与所述多目摄像机连接，用于接收多个摄像头传输的图像，进而得到车辆的车头图像、车身图像和车尾图像；并获取车辆的宽高长数据；所述宽高长数据包括第一宽高数据、第二宽高数据、第三宽高数据；其中，对所述车头图像和所述车尾图像进行车牌检测，得到车牌图像尺寸与车牌物理尺寸之间的第一比例系数，进而根据车头图像尺寸、车尾图像尺寸分别得到车头的第一宽高数据和车尾的第二宽高数据；将车头图像和/或车尾图像与所述车身图像进行特征值提取与匹配，根据所述第一比例系数和车身图像尺寸得到车身的第三宽高数据；获取车辆的车型数据；所述车型数据包括车型信息、车轴信息；其中，通过第一识别模型对所述车头图像进行识别得到所述车型信息；通过第二识别模型对所述车身图像进行识别得到所述车轴信息；整合所述宽高长数据和所述车型数据，输出车型识别数据。
本文链接地址：https://const.net.cn/812.html